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西門子工業(yè)伺服控制器電機(jī)模塊參數(shù)出錯維修

2024-5-16發(fā)布者:hp
西門子工業(yè)伺服控制器電機(jī)模塊參數(shù)出錯維修

西門子工業(yè)伺服控制器維修

主要分兩個方向,一個是運(yùn)動控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個就是電機(jī)過程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動控制指的是一種起源于早期的西門子伺服系統(tǒng),基于電動機(jī)的控制,以實(shí)現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。

 

F01656故障含義:SI CU:電機(jī)模塊參數(shù)出錯

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF2

應(yīng)答: 立即 上電 )

原因: 非易失性存儲器中存取電機(jī)模塊 MM)的 Safety Integrated 參數(shù)出錯。

注:

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A

故障值 r0949, 十進(jìn)制):

129:

電機(jī)模塊的安全參數(shù)損壞。

帶使能安全功能的驅(qū)動可能是通過調(diào)試軟件離線復(fù)制,下載項(xiàng)目。

131:電機(jī)模塊的內(nèi)部軟件錯誤。

132:電機(jī)模塊上傳或下載安全參數(shù)時出現(xiàn)通訊故障。

255:控制單元的內(nèi)部軟件錯誤。

處理: 執(zhí)行新的安全調(diào)試。

升級控制單元的軟件。

升級電機(jī)模塊的軟件。

更換存儲卡或控制單元。

故障值 =129 時:

激活安全調(diào)試模式 (p0010 = 95)。

修改 PROFIsafe 地址 (p9610)

啟動 SI 參數(shù)的復(fù)制功能 (p9700 = D0 hex)。

確認(rèn)數(shù)據(jù)修改 (p9701 = DC hex)

關(guān)閉安全調(diào)試模式 (p0010 = 0)。

保存所有參數(shù) ( p0977 = 1 或者 “ 從 RAM 向 ROM 復(fù)制 ”)。

重新為所有組件上電 (斷電 上電)。

故障值 =132 時:

檢查電柜構(gòu)造和布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

注:

CU:控制單元

MM:電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

 

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